Основана в 1938 году как профсоюзная библиотека крупного предприятия – Загорского оптико-механического завода.

В марте 1996 года вошла в состав муниципальных учреждений культуры Сергиево-Посадского района Московской области.

Высокую профессиональную планку для коллектива задала заслуженный работник культуры РФ, кавалер ордена «Знак почета» Зинаида Кузьминична Марибель, которая руководила библиотекой с 1961 по 1997 год.

В мае 1997 года библиотеке было присвоено имя А.С. Горловского, –учителя, писателя литературного критика, лектора.

В январе 2008 года библиотеке присвоен статус Центральной городской библиотеки.

С 1997 года и по настоящее время руководит библиотекой Наталья Ивановна Николаева, заслуженный работник культуры Московской области.

В 2020 году стала победителем национального проекта «Культура» «Библиотека нового поколения» по созданию модельной муниципальной библиотеки.

С октября библиотека вошла в новый проект Министерства культуры Московской области «Библиотека-современное общественное пространство».

В рамках проекта расширилась досугово-просветительская деятельность путем организации новых мероприятий и внедрения новых форма работы.